Um 1674 wurde die Tuchfabrik Johann Wülfing & Sohn zunächst in Lennep gegründet. Zu Beginn des 19. Jahrhunderts zogen die damaligen Eigentümer jedoch an den Standort ins Tal der Wupper nach Dahlerau. Dort wurden viele Jahre lang sehr erfolgreich Wülfing-Tuche produziert, bis im Zuge des Konkurrenzkampfes in der Textilindustrie die Fabrik 1996 für immer ihre Tore schloss. Geblieben sind die eindrucksvollen Fabrikationsgebäude, die Zeugnis abgeben von der früheren Größe und Bedeutung des Unternehmens.
Inzwischen werden die Gebäude anderweitig genutzt, in dem alten Gemäuer befinden sich heute unter anderem modere Büros und das Wülfing Museum.
Seit 1997 kümmert sich der Wülfing Museumsverein um die alte Fabrikationsstätte und die Herzstücke der Ausstellung. Dies sind eine über 300-PS starke Dampfmaschine aus dem Jahr 1891, ein noch in Betrieb befindliches Laufwasserkraftwerk von 1922 sowie zwei Jacquard-Webstühle mit Lochkartensteuerung.
